Zgradba: kroglična matica je sestavljena iz dveh delov: krogle in matice. Navoj je znotraj matice, medtem ko kroglica potuje znotraj matice in pretvarja rotacijsko gibanje v linearno.
Kroglični vijak je naprava, ki vodilnemu vijaku doda kroglične ležaje za zmanjšanje drsnega trenja. Sestavljen je iz vijaka in krogličnih ležajev. Navoj je na vijaku, medtem ko kroglica potuje znotraj krogličnega ležaja in pretvarja rotacijsko gibanje v linearno.
Uporaba: kroglične matice so primerne za nizke-obremenitve, visoke-hitrosti, visoko-natančnost, dolg-hod prenosnih sistemov, kot so tisti v optiki, polprevodnikih in opremi za avtomatizacijo. Uporabljajo se lahko tudi v robotih za samodejno vpenjanje osi Z, natančnih merilnikih razdalje in delno zložljivih robotskih rokah.
Kroglična vretena so primerna za linearne prenosne sisteme z visoko-hitrostjo, visoko{1}}natančnostjo, težkimi-obremenitvami in visoko{3}}togostjo, kot so industrijski stroji, obdelovalni stroji, obdelava kalupov in obdelovalni stroji CNC.
Prednosti in slabosti: kroglične matice ponujajo prednosti, kot so visoka učinkovitost prenosa, visoka natančnost, visoka natančnost pozicioniranja in nizko trenje; njihove slabosti pa so manjša-nosilnost, zaradi česar so primerni le za majhne obremenitve; in so nagnjeni k iztekanju in zrahljanju med prenosom.
Kroglična vretena ponujajo prednosti, kot so visoka-nosilnost, visoka togost in dobra stabilnost; vendar pa njihove pomanjkljivosti vključujejo visok hrup, veliko trenje in visoke stroške; in ko se pojavijo okvare, sta zamenjava in vzdrževanje težavna.